DEVELOPMENT OF THE MODEL OF ROUTING FOR BRONCHONAVIGATION

В работе рассматривается проблема навигации при проведении бронхоскопии для взятия патологического материала в легких и исследуется задача поиска пути на основе обработки и анализа КТ-изображений. Сформулированы и проанализированы проблемы, обоснованные анатомическими особенностями легких. Показана перспективность и актуальность разработки модели маршрутизации для бронх-навигации при онкологической диагностике легких для взятия биопсийного материала. Осуществлен литературно-аналитический обзор методов бронх-навигации и алгоритмов поиска пути. Установлены критерии оценки алгоритмов и выявлены критерии оценки модели для построения навигационной карты с помощью интеллектуального агента, который учитывает границы и структуру патологии, а также анатомическую структуру легкого и бронхиального дерева. Разработан пакет алгоритмических и функционально-структурных моделей, иллюстрирующий новизну предлагаемого решения. Новизна полученного решения состоит в том, что разработанная модель маршрутизации для бронх-навигации включает в себя все необходимые критерии обработки и анализа КТ-изображений для создания навигационной карты с использованием интеллектуального агента, который учитывает границы и структуру патологии, а также анатомическую структуру легкого и бронхиального дерева. Использование такой индивидуальной навигационной карты позволит повысить эффективность методов бронхоскопии для получения информативного патологического материала, что в свою очередь позволит с большей вероятностью поставить диагноз и назначить верное лечение.

• Publication year

  2020

• Venue

  Unknown venue

• Publication date

  Unknown publication date

• Fields of study

  Not labeled

• Identifiers
  DOI 10.17513/snt.38039
• External record

  Open on Semantic Scholar

• Source metadata

  Semantic Scholar

• No claims are published for this paper.

• No concepts are published for this paper.

• Разработка метода поиска музыкальных композиций, схожих по звуковым характеристикам

  2019cited by this paper
• Towards a Videobronchoscopy Localization System from Airway Centre Tracking

  2017cited by this paper
• RRT-Based Path Planning for Virtual Bronchoscopy Simulator

  2017cited by this paper
• Алгоритм обработки изображений тонкослойной компьютерной томографии легких человека для создания трехмерной модели внешних контуров бронхиального дерева

  2017cited by this paper
• Navigation Path Retrieval from Videobronchoscopy Using Bronchial Branches

  2015cited by this paper
• Planning and visualization methods for effective bronchoscopic target localization

  2012cited by this paper
• Планирование траектории движения мобильного робота

  2010cited by this paper
• Near Optimal Hierarchical Path-Finding

  2004cited by this paper

• No citing papers are available for this paper.